Extension de la formule de Savary au mouvement le plus général d'un solide
Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Serie 3, Volume 57 (1940), p. 113-200
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Garnier, René. Extension de la formule de Savary au mouvement le plus général d'un solide. Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Serie 3, Volume 57 (1940) pp. 113-200. doi : 10.24033/asens.884. http://www.numdam.org/item/ASENS_1940_3_57__113_0/