TY - JOUR AU - Garnier, René TI - Extension de la formule de Savary au mouvement le plus général d'un solide JO - Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure PY - 1940 SP - 113 EP - 200 VL - 57 PB - Elsevier UR - http://www.numdam.org/articles/10.24033/asens.884/ DO - 10.24033/asens.884 LA - fr ID - ASENS_1940_3_57__113_0 ER -