%0 Journal Article %A Garnier, René %T Extension de la formule de Savary au mouvement le plus général d'un solide %J Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure %D 1940 %P 113-200 %V 57 %I Elsevier %U http://www.numdam.org/articles/10.24033/asens.884/ %R 10.24033/asens.884 %G fr %F ASENS_1940_3_57__113_0