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@article{JMPA_1851_1_16__9_0, author = {Poinsot}, title = {Th\'eorie nouvelle de la rotation des corps}, journal = {Journal de Math\'ematiques Pures et Appliqu\'ees}, pages = {9--129}, publisher = {Gauthier-Villars}, volume = {1e s{\'e}rie, 16}, year = {1851}, language = {fr}, url = {http://www.numdam.org/item/JMPA_1851_1_16__9_0/} }
Poinsot. Théorie nouvelle de la rotation des corps. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Serie 1, Volume 16 (1851), pp. 9-129. http://www.numdam.org/item/JMPA_1851_1_16__9_0/