%0 Journal Article %A Poinsot %T Théorie nouvelle de la rotation des corps %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1851 %P 9-129 %V 16 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1851_1_16__9_0/ %G fr %F JMPA_1851_1_16__9_0