TY - JOUR AU - Poinsot TI - Théorie nouvelle de la rotation des corps JO - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées PY - 1851 SP - 9 EP - 129 VL - 16 PB - Gauthier-Villars UR - http://www.numdam.org/item/JMPA_1851_1_16__9_0/ LA - fr ID - JMPA_1851_1_16__9_0 ER -