Automatique théorique
Reconstructeurs d'état
[State reconstructors]
Comptes Rendus. Mathématique, Volume 338 (2004) no. 1, pp. 91-96.

In contrast to Kalman filters and asymptotic observers, the state reconstructors do not need the integration of differential equations. They eliminate structured perturbations and are robust with respect to noises without any precise knowledge of their statistical properties. The techniques used are, primarily, of algebraic nature.

Contrairement aux filtres de Kalman et aux observateurs asymptotiques, les reconstructeurs d'état ne nécessitent pas l'intégration d'équations différentielles. Ils éliminent les perturbations structurées et sont robustes pour des bruits aux propriétés statistiques mal connues. Les techniques sont, avant tout, d'ordre algébrique.

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DOI: 10.1016/j.crma.2003.11.004
Fliess, Michel 1; Sira-Ramı́rez, Hebertt 2

1 Laboratoire STIX, École polytechnique, 91128 Palaiseau, France
2 Departamento de Ingenierı́a Eléctrica, Sección de Mecatrónica, Cinvestav-IPN, Avenida IPN No. 2508, Colonia San Pedro Zacatenco, AP 14740, 07300 México, D.F., Mexique
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Fliess, Michel; Sira-Ramı́rez, Hebertt. Reconstructeurs d'état. Comptes Rendus. Mathématique, Volume 338 (2004) no. 1, pp. 91-96. doi : 10.1016/j.crma.2003.11.004. http://www.numdam.org/articles/10.1016/j.crma.2003.11.004/

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