@article{SPS_1982__16__257_0,
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Fliess, Michel; Normand-Cyrot, Dorothée. Algèbres de Lie nilpotentes, formule de Baker-Campbell-Hausdorff et intégrales itérées de K.T. Chen. Séminaire de probabilités, Tome 16 (1982), pp. 257-267. https://www.numdam.org/item/SPS_1982__16__257_0/
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