Le front d'onde en géométrie sous-riemannienne : le cas Martinet
Séminaire de théorie spectrale et géométrie, Volume 16 (1997-1998), pp. 81-105.
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[4] D. Elawden : Elliptic functions and applications, Springer-Verlag, New-York, 1989. | MR | Zbl

[5] L. Pontryagin ET AL. : Théorie mathématiques des processus optimaux, Ed. Mir, Moscou, 1974. | MR