Propriétés asymptotiques des semimartingales à valeurs dans des variétés à bord continu
Séminaire de probabilités, Tome 27 (1993), pp. 182-201 
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Arnaudon, Marc. Propriétés asymptotiques des semimartingales à valeurs dans des variétés à bord continu. Séminaire de probabilités, Tome 27 (1993), pp. 182-201. https://www.numdam.org/item/SPS_1993__27__182_0/

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