Appendice : « Décomposition en produit de deux browniens d'une martingale à valeurs dans un groupe muni d'une métrique bi-invariante »
Séminaire de probabilités de Strasbourg, Volume 26 (1992), p. 155-156
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     author = {Arnaudon, Marc and Mathieu, Pierre},
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     journal = {S\'eminaire de probabilit\'es de Strasbourg},
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Arnaudon, Marc; Mathieu, Pierre. Appendice : « Décomposition en produit de deux browniens d'une martingale à valeurs dans un groupe muni d'une métrique bi-invariante ». Séminaire de probabilités de Strasbourg, Volume 26 (1992) pp. 155-156. http://www.numdam.org/item/SPS_1992__26__155_0/

[E1] : M. Emery : Stochastic Calculus in Manifolds, Springer Verlag 1989. | MR 1030543 | Zbl 0697.60060