@article{ASENS_1872_2_1__115_0,
     author = {Resal, H.},
     title = {Du mouvement d'un corps solide reli\'e \`a un syst\`eme mat\'eriel anim\'e d'un mouvement relatif par rapport \`a ce corps},
     journal = {Annales scientifiques de l'\'Ecole Normale Sup\'erieure},
     pages = {115--156},
     publisher = {Elsevier},
     volume = {2e s{\'e}rie, 1},
     year = {1872},
     doi = {10.24033/asens.80},
     language = {fr},
     url = {www.numdam.org/item/ASENS_1872_2_1__115_0/}
}

Resal, H. Du mouvement d'un corps solide relié à un système matériel animé d'un mouvement relatif par rapport à ce corps. Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Série 2, Tome 1 (1872) , pp. 115-156. doi : 10.24033/asens.80. http://www.numdam.org/item/ASENS_1872_2_1__115_0/