Sur les surfaces orthogonales
Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Série 1, Tome 3 (1866), p. 97-141
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     author = {Darboux, Gaston},
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     journal = {Annales scientifiques de l'\'Ecole Normale Sup\'erieure},
     publisher = {Elsevier},
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     year = {1866},
     pages = {97-141},
     doi = {10.24033/asens.20},
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Darboux, Gaston. Sur les surfaces orthogonales. Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Série 1, Tome 3 (1866) pp. 97-141. doi : 10.24033/asens.20. https://www.numdam.org/item/ASENS_1866_1_3__97_0/