L'exponentielle stochastique des groupes de Lie
Séminaire de probabilités, Tome 20 (1986), pp. 352-374 
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Hakim-Dowek, M.; Lépingle, Dominique. L'exponentielle stochastique des groupes de Lie. Séminaire de probabilités, Tome 20 (1986), pp. 352-374. https://www.numdam.org/item/SPS_1986__20__352_0/

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