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Cerf, Jean. Suppression des singularités de codimension plus grande que $1$ dans les familles de fonctions différentiables réelles, dans Séminaire Bourbaki : volume 1983/84, exposés 615-632, Astérisque, no. 121-122 (1985), Exposé no. 627, 15 p.. https://www.numdam.org/item/SB_1983-1984__26__247_0/
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