Sur les percussions dans les systèmes non holonomes
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 5, Tome 9 (1903), pp. 21-26 
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AU  - Rousseau
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JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
PY  - 1903
SP  - 21
EP  - 26
VL  - 9
PB  - Gauthier-Villars
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Beghin; Rousseau. Sur les percussions dans les systèmes non holonomes. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 5, Tome 9 (1903), pp. 21-26. https://www.numdam.org/item/JMPA_1903_5_9__21_0/