no. 2
Sur la dynamique des systèmes mécaniques
Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 64 (1996) no. 2, pp. 155-176 
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Aimé, Pierre. Sur la dynamique des systèmes mécaniques. Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 64 (1996) no. 2, pp. 155-176. https://www.numdam.org/item/AIHPA_1996__64_2_155_0/

[1] P. Aimé, Sur quelques points des Fondements Géométriques de la Mécanique Classique, Thèse de Doctorat de l'Université de Nantes, 1995.

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[7] P. Germain, La Méthode des Puissances Virtuelles en Mécanique des Milieux Continus, Journal de Mécanique, vol. 12, 2, 1973, p. 235-274. | Zbl | MR

[8] C. Godbillon, Géométrie Différentielle et Mécanique Analytique, Hermann, Paris, 1969. | Zbl | MR

[9] J. Klein, Espaces Variationnels et Mécanique, Ann. Inst. Fourier, vol. 12, 1962, p. 1-124. | Zbl | MR | Numdam

[10] P. Libermann et C.-M. Marle, Symplectic Geometry and Analytical Mechanics, D. Reidel, Dordrecht, 1987. | Zbl | MR

[11] C.-M. Marle, Reduction of Constrained Mechanical Systems and Stability of Relative Equilibra (à paraître).

[12] Y. Pironneau, Sur les liaisons non holonomes non linéaires, déplacements virtuels à travail nul, conditions de Chetaev UTAM_IS1MM Symposium on Modern Developments in Analytical Mechanics, Torino 1982, Atti della Acad. della sc. di Torino, vol. 117, 1983, p. 671-686. | MR

[13] L.-S. Wang et P.S. Krishnaprasad, Gyroscopic Control and Stabilization, Technical Research Report, Univ. of Maryland, USA, 1992. | Zbl