TY - JOUR AU - Ballmann, Werner AU - Brin, Michael TI - Orbihedra of nonpositive curvature JO - Publications Mathématiques de l'IHÉS PY - 1995 SP - 169 EP - 209 VL - 82 PB - Institut des Hautes Études Scientifiques UR - https://www.numdam.org/articles/10.1007/BF02698640/ DO - 10.1007/BF02698640 LA - en ID - PMIHES_1995__82__169_0 ER -