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Girsanov type formula for a Lie group valued brownian motion
Séminaire de probabilités, Tome 17 (1983), pp. 198-204
Hakim-Dowek, M.
;
Lépingle, Dominique
L'exponentielle stochastique des groupes de Lie
Séminaire de probabilités, Tome 20 (1986), pp. 352-374