Generic properties of singular trajectories

Bonnard, B.; Kupka, I.

Annales de l'I.H.P. Analyse non linéaire, Volume 14 (1997) p. 167-186

Sub-riemannian sphere in Martinet flat case

Agrachev, A.; Bonnard, B.; Chyba, M.; Kupka, I.

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, Volume 2 (1997) p. 377-448

Systèmes de champs de vecteurs transitifs sur les groupes de Lie semi-simples et leurs espaces homogènes

Bonnard, B.; Jurdjevic, V.; Kupka, I.; Sallet, G.

Astérisque, Analyse des systèmes, (1980) p. 19-45

L'indice d'un point singulier d'un champ selon V. Arnold, ([o])

Kupka, I.

Astérisque, Journées singulières de Dijon, (1978) p. 151-172