Géométrie sous-riemannienne
Séminaire Bourbaki : volume 1995/96, exposés 805-819, Astérisque, no. 241 (1997), Talk no. 817, 30 p.
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Kupka, Ivan. Géométrie sous-riemannienne, in Séminaire Bourbaki : volume 1995/96, exposés 805-819, Astérisque, no. 241 (1997), Talk no. 817, 30 p. http://www.numdam.org/item/SB_1995-1996__38__351_0/

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