The algebraic theory of moving frames
Cahiers de Topologie et Géométrie Différentielle Catégoriques, Volume 23 (1982) no. 4, p. 347-362
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Kock, Anders. The algebraic theory of moving frames. Cahiers de Topologie et Géométrie Différentielle Catégoriques, Volume 23 (1982) no. 4, pp. 347-362. http://www.numdam.org/item/CTGDC_1982__23_4_347_0/

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