Rigid motion in a gravitational field
Séminaire Janet. Mécanique analytique et mécanique céleste, Tome 5 (1961-1962), Exposé no. 8-9, p. 1-16
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Pirani, F. A. E.; Williams, Gareth. Rigid motion in a gravitational field. Séminaire Janet. Mécanique analytique et mécanique céleste, Tome 5 (1961-1962) Exposé no. 8-9, pp. 1-16. http://www.numdam.org/item/SJ_1961-1962__5__A8_0/

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