Étude géométrique sur les percussions et le choc des corps
Bulletin des Sciences Mathématiques et Astronomiques, Serie 2, Volume 4 (1880) no. 1, p. 126-160
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     journal = {Bulletin des Sciences Math\'ematiques et Astronomiques},
     publisher = {Gauthier-Villars},
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Darboux, G. Étude géométrique sur les percussions et le choc des corps. Bulletin des Sciences Mathématiques et Astronomiques, Serie 2, Volume 4 (1880) no. 1, pp. 126-160. http://www.numdam.org/item/BSMA_1880_2_4_1_126_1/