%0 Journal Article %A Arnaudon, Marc %T Connexions et martingales dans les groupes de Lie %J Séminaire de probabilités de Strasbourg %D 1992 %P 146-154 %V 26 %I Springer - Lecture Notes in Mathematics %U http://www.numdam.org/item/SPS_1992__26__146_0/ %G fr %F SPS_1992__26__146_0