TY - CHAP AU - Kupka, Ivan TI - Géométrie sous-riemannienne BT - Séminaire Bourbaki : volume 1995/96, exposés 805-819 AU - Collectif T3 - Astérisque N1 - talk:817 PY - 1997 SP - 351 EP - 380 IS - 241 PB - Société mathématique de France UR - http://www.numdam.org/item/SB_1995-1996__38__351_0/ LA - fr ID - SB_1995-1996__38__351_0 ER -