%0 Book Section %A Kupka, Ivan %T Géométrie sous-riemannienne %B Séminaire Bourbaki : volume 1995/96, exposés 805-819 %A Collectif %S Astérisque %Z talk:817 %D 1997 %P 351-380 %N 241 %I Société mathématique de France %U http://www.numdam.org/item/SB_1995-1996__38__351_0/ %G fr %F SB_1995-1996__38__351_0