@article{RSMUP_1982__68__71_0,
     author = {Balli, R. and Grioli, A. C.},
     title = {Sulle precessioni semiregolari ad asse non verticale del solido pesante},
     journal = {Rendiconti del Seminario Matematico della Universit\`a di Padova},
     pages = {71--78},
     publisher = {Seminario Matematico of the University of Padua},
     volume = {68},
     year = {1982},
     zbl = {0559.70005},
     language = {it},
     url = {http://www.numdam.org/item/RSMUP_1982__68__71_0/}
}