TY - JOUR AU - Galletto, Dionigi TI - Alcuni teoremi di cinematica dei sistemi rigidi JO - Rendiconti del Seminario Matematico della Università di Padova PY - 1968 SP - 219 EP - 226 VL - 40 PB - Seminario Matematico of the University of Padua UR - http://www.numdam.org/item/RSMUP_1968__40__219_0/ LA - it ID - RSMUP_1968__40__219_0 ER -