%0 Journal Article %A Galletto, Dionigi %T Alcuni teoremi di cinematica dei sistemi rigidi %J Rendiconti del Seminario Matematico della Università di Padova %D 1968 %P 219-226 %V 40 %I Seminario Matematico of the University of Padua %U http://www.numdam.org/item/RSMUP_1968__40__219_0/ %G it %F RSMUP_1968__40__219_0