@article{RSMUP_1968__40__219_0,
     author = {Galletto, Dionigi},
     title = {Alcuni teoremi di cinematica dei sistemi rigidi},
     journal = {Rendiconti del Seminario Matematico della Universit\`a di Padova},
     pages = {219--226},
     publisher = {Seminario Matematico of the University of Padua},
     volume = {40},
     year = {1968},
     mrnumber = {245878},
     language = {it},
     url = {http://www.numdam.org/item/RSMUP_1968__40__219_0/}
}