TY  - JOUR
AU  - Kergall, Y.
TI  - Algorithmes polynomiaux pour la recherche d'un chemin optimal dans une scène planifiée
JO  - RAIRO - Operations Research - Recherche Opérationnelle
PY  - 1982
SP  - 131
EP  - 154
VL  - 16
IS  - 2
PB  - EDP-Sciences
UR  - http://www.numdam.org/item/RO_1982__16_2_131_0/
LA  - fr
ID  - RO_1982__16_2_131_0
ER  -