%0 Journal Article
%A Kergall, Y.
%T Algorithmes polynomiaux pour la recherche d'un chemin optimal dans une scène planifiée
%J RAIRO - Operations Research - Recherche Opérationnelle
%D 1982
%P 131-154
%V 16
%N 2
%I EDP-Sciences
%U http://www.numdam.org/item/RO_1982__16_2_131_0/
%G fr
%F RO_1982__16_2_131_0