TY - JOUR AU - Sinègre, Luc TI - Les quaternions et le mouvement du solide autour d'un point fixe chez Hamilton JO - Revue d'histoire des mathématiques PY - 1995 SP - 83 EP - 109 VL - 1 IS - 1 PB - Société mathématique de France UR - http://www.numdam.org/item/RHM_1995__1_1_83_0/ LA - fr ID - RHM_1995__1_1_83_0 ER -