%0 Journal Article %A Sinègre, Luc %T Les quaternions et le mouvement du solide autour d'un point fixe chez Hamilton %J Revue d'histoire des mathématiques %D 1995 %P 83-109 %V 1 %N 1 %I Société mathématique de France %U http://www.numdam.org/item/RHM_1995__1_1_83_0/ %G fr %F RHM_1995__1_1_83_0