%0 Journal Article %A Nin, Gérard %T Concepts fondamentaux de la didactique, l'articulation des assujettissements dans le système didactique %J Publications de l'Institut de recherche mathématiques de Rennes %D 1991 %P 187-192 %N S6 %I Département de Mathématiques et Informatique, Université de Rennes %U http://www.numdam.org/item/PSMIR_1991___S6_187_0/ %G fr %F PSMIR_1991___S6_187_0