TY - JOUR AU - de Saint-Venant TI - Cinématique. Sur les mouvements relatifs à des systèmes quelconques JO - Nouvelles annales de mathématiques : journal des candidats aux écoles polytechnique et normale PY - 1849 SP - 326 EP - 340 VL - 8 PB - Bachelier UR - http://www.numdam.org/item/NAM_1849_1_8__326_1/ LA - fr ID - NAM_1849_1_8__326_1 ER -