TY - JOUR AU - Souriau, Jean-Marie TI - La structure symplectique de la mécanique décrite par Lagrange en 1811 JO - Mathématiques et sciences humaines PY - 1986 SP - 45 EP - 54 VL - 94 PB - Ecole Pratique des hautes études, Centre de mathématique sociale et de statistique UR - http://www.numdam.org/item/MSH_1986__94__45_0/ LA - fr ID - MSH_1986__94__45_0 ER -