%0 Journal Article %A Souriau, Jean-Marie %T La structure symplectique de la mécanique décrite par Lagrange en 1811 %J Mathématiques et sciences humaines %D 1986 %P 45-54 %V 94 %I Ecole Pratique des hautes études, Centre de mathématique sociale et de statistique %U http://www.numdam.org/item/MSH_1986__94__45_0/ %G fr %F MSH_1986__94__45_0