TY - JOUR AU - Paoli, L. AU - Schatzman, M. TI - Mouvement à un nombre fini de degrés de liberté avec contraintes unilatérales : cas avec perte d'énergie JO - ESAIM: Modélisation mathématique et analyse numérique PY - 1993 SP - 673 EP - 717 VL - 27 IS - 6 PB - AFCET - Gauthier-Villars PP - Paris UR - http://www.numdam.org/item/M2AN_1993__27_6_673_0/ LA - fr ID - M2AN_1993__27_6_673_0 ER -