TY  - JOUR
AU  - Beghin
AU  - Rousseau
TI  - Sur les percussions dans les systèmes non holonomes
JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
PY  - 1903
SP  - 21
EP  - 26
VL  - 9
PB  - Gauthier-Villars
UR  - http://www.numdam.org/item/JMPA_1903_5_9__21_0/
LA  - fr
ID  - JMPA_1903_5_9__21_0
ER  -