%0 Journal Article
%A Beghin
%A Rousseau
%T Sur les percussions dans les systèmes non holonomes
%J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
%D 1903
%P 21-26
%V 9
%I Gauthier-Villars
%U http://www.numdam.org/item/JMPA_1903_5_9__21_0/
%G fr
%F JMPA_1903_5_9__21_0