TY - JOUR AU - Léauté, H. TI - Sur la caractéristique cinématique d'un système mécanique en mouvement JO - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées PY - 1887 SP - 465 EP - 476 VL - 3 PB - Gauthier-Villars UR - http://www.numdam.org/item/JMPA_1887_4_3__465_0/ LA - fr ID - JMPA_1887_4_3__465_0 ER -