%0 Journal Article %A Léauté, H. %T Sur la caractéristique cinématique d'un système mécanique en mouvement %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1887 %P 465-476 %V 3 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1887_4_3__465_0/ %G fr %F JMPA_1887_4_3__465_0