TY - JOUR AU - Laisant TI - Applications mécaniques du Calcul des quaternions JO - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées PY - 1877 SP - 325 EP - 400 VL - 3 PB - Gauthier-Villars UR - http://www.numdam.org/item/JMPA_1877_3_3__325_0/ LA - fr ID - JMPA_1877_3_3__325_0 ER -