%0 Journal Article %A Laisant %T Applications mécaniques du Calcul des quaternions %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1877 %P 325-400 %V 3 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1877_3_3__325_0/ %G fr %F JMPA_1877_3_3__325_0