TY - JOUR AU - Mannheim, A. TI - Recherches géométriques relatives au lieu des positions successives des centres de courbure d'une courbe qui roule sur une droite JO - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées PY - 1859 SP - 93 EP - 104 VL - 4 PB - Gauthier-Villars UR - http://www.numdam.org/item/JMPA_1859_2_4__93_0/ LA - fr ID - JMPA_1859_2_4__93_0 ER -