%0 Journal Article %A Mannheim, A. %T Recherches géométriques relatives au lieu des positions successives des centres de courbure d'une courbe qui roule sur une droite %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1859 %P 93-104 %V 4 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1859_2_4__93_0/ %G fr %F JMPA_1859_2_4__93_0