@article{JMPA_1859_2_4__93_0,
     author = {Mannheim, A.},
     title = {Recherches g\'eom\'etriques relatives au lieu des positions successives des centres de courbure d'une courbe qui roule sur une droite},
     journal = {Journal de Math\'ematiques Pures et Appliqu\'ees},
     pages = {93--104},
     publisher = {Gauthier-Villars},
     volume = {2e s{\'e}rie, 4},
     year = {1859},
     language = {fr},
     url = {http://www.numdam.org/item/JMPA_1859_2_4__93_0/}
}