TY  - JOUR
AU  - Poinsot
TI  - Sur la manière de ramener à la dynamique des corps libres, celle des corps qu'on suppose gênés par des obstacles fixes
JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
PY  - 1859
SP  - 171
EP  - 182
VL  - 4
PB  - Gauthier-Villars
UR  - http://www.numdam.org/item/JMPA_1859_2_4__171_0/
LA  - fr
ID  - JMPA_1859_2_4__171_0
ER  -